“无人机已到达指定位置，可以开始巡检。”无人机班“飞手”张悦在750千伏贺湖Ⅰ、Ⅱ线155号铁塔下，利用智能巡检APP将无人机自动跟踪导线飞行并自动拍照，通过缺陷识别系统对照片自动识别，发现导线散股缺陷1处。

  3月13日，国网宁夏超高压公司创新应用单线激光雷达自适应仿线飞行巡检技术对750千伏贺湖Ⅰ、Ⅱ线155号-156号铁塔间的输电线路进行了试点巡检。

  “输电线路在长期运行过程中，可能出现导线损伤或断股等安全隐患，我们传统的无人机巡检方式虽然很大程度上解决了早期依靠人工登塔存在的弊端，但传统无人机在飞行过程中受环境因素、操作技术的影响，对于导线的精细巡检效果并不理想。”项目负责人李宁介绍说。针对该问题，该公司输电专业技术攻关团队跟踪应用国内先进无人机巡检技术，对机载激光雷达与可见光视觉辅助功能进行多源融合，激光雷达及可见光可延伸人眼感知，以优异测距能力实时感知导线相对位置，能够让无人机精准的自适应跟随导线飞行，省去繁琐的摇杆操作。搭载可见光相机可对导线进行拍照，后续通过智能算法对照片进行数据处理和分析，应用软件自动识别缺陷，有效较低对运维人员技术和经验的依赖，实现了对输电线路导、地线的无人机自适应智能巡检，解决了传统作业方法安全风险高、效率低、受作业人员经验技术影响的问题。

  近年来，国网宁夏超高压公司致力于设备管理数字化转型和运维装备智能化升级，将传统人工巡视模式向以“无人机+可视化”为主的立体巡检模式转变，将传统停电作业为主的检修模式向“智能辅助+数字联动”的带电作业为主的智慧检修模式转变，构建出全视角协同自主巡检、全天候远程可视的立体巡检模式。

  下一步，国网宁夏超高压公司将把该项技术规模化应用于导线带电巡视、基建验收等，并持续拓展“无人机+”在各电压等级、多工作场景的深化应用，让线路巡检巡得更快、巡得更全、巡得更好，提高电网设备运行的可靠性和安全性。（韩源媛 白陆 杨少宾）