近日，国网吴忠供电公司在所辖110千伏电缆线路管廊内，首次利用机器狗完成电缆线路精细化自主巡检作业，这也是宁夏电力系统首个电缆隧道巡检机器狗试点应用。

　　机器狗通过激光雷达的及时定位与地图构建，可实现电缆隧道免模型的点云建图，能爬坡、爬楼梯、跨越障碍物，通过匍匐前进，抬头、低头等动作，在电缆支架下方人员难以发现的地方，对设备进行状态感知，排查隐患，发现故障。与此同时，搭载双光云台、激光雷达、温湿度传感器等可实现气体检测、隐患识别、自主巡检、自主充电、电缆局放检测等功能。

　　“机器狗已试用完成110千伏金周线、利西线电缆线路自主巡检作业，电缆局放检测数值正常，设备运行安全。”国网吴忠供电公司输电运检中心保电人员杨志伟报告。运维人员对机器狗远程规划巡检任务和巡检过程中图像视频及环境参数进行实时上传，实现可视化，还可自动形成缺陷描述、缺陷类别判别、建议巡检手段等内容的巡检报告，最终实现工作闭环管理，着力提升输电线路风险自主预警和智能处置辅助能力。

　　此次试用机器狗开展电缆线路精细化自主巡检作业是国网吴忠供电公司针对高压电缆专业水平提升三年行动计划积极迈出的第一步。后期投入使用，不断完善电缆隧道巡检机器狗的功能应用，持续巩固深化“立体巡检+集中监控”输电防护体系，加强对电缆终端、中间接头接地环流、局放等带电检测，优化工作闭环流程。

　　国网吴忠供电公司输电运检中心负责人刁志文表示，依托《国网宁夏电力有限公司高压电缆专业水平提升三年行动计划（2023-2025）年》，国网吴忠供电公司积极努力打造智慧电缆线路，结合隧道机器人应用、隧道无人机巡视、中间接头制作质量管控等核心业务，稳步提升核心班组业务能力，赋能电网高质量发展。

责任编辑：张洁龙